车辆转向控制装置与方法

摘要

本发明公开了一种用于控制线控转向车辆的转向的车辆转向装置与方法。转向操纵装置接受来自驾驶者的输入，转向装置使一个或者多个车轮转向。可以选择性接合的备用离合器位于所述转向操纵装置与所述转向装置之间。备用离合器是否处于接合状态是根据来自所述转向操纵装置的转向操纵状态信号和/或来自所述转向装置的转向状态信号判断的。

主权项

1.一种用于使车辆的至少一个车轮转向的车辆转向装置，所述装置包括：转向操纵装置，其可用于接受来自驾驶者的输入；转向装置，其可用于使所述至少一个车轮转向；可以选择性接合的备用离合器，其位于所述转向操纵装置与所述转向装置之间；以及控制器，其可用于根据来自所述转向操纵装置的转向操纵状态信号与来自所述转向装置的转向状态信号判断所述备用离合器是否处于接合状态。