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[目的]本发明揭示一种能够藉由简单控制来减小向碟机施加的振动以及发生于该碟机中的振动之碟机以及用以控制该碟机之控制方法。[解决途径]一伺服系统包含：一感测器单元125，其系用以侦测振动；一校正信号产生器204，其系用于当该感测器单元125侦测到振动时产生一校正信号；一位置错误信号产生器202，其系用于依据从一碟片读出的伺服资料及一目标位置来产生一PES信号；一伺服控制器203，其系用以依据该PES信号来产生一用以控制一磁头之一位置的伺服控制信号；以及一伺服控制器203，其系用以依据该校正信号与该伺服控制信号来产生一驱动信号。该校正信号产生器204包括复数个滤波器205，其中每一滤波器205消除每一不同频带中的振动，在侦测到振动时该校正信号产生器204选择一或两个或更多RV-FF滤波器205，并接着产生一校正信号以便减小该PES信号所指示之一位置错误。 |
