一种便携式面结构光逆向测量系统

摘要

本发明公开了一种便携式面结构光逆向测量系统。该系统包括柔性测量臂和测量头；其中，柔性测量臂由依次通过旋转轴连接的基座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一碳素纤维管、第三旋转关节、第四旋转关节、第二碳素纤维管、第五旋转关节和第六旋转关节组成，各旋转关节可绕其旋转轴自由旋转；各旋转关节上均设有无线传输的角度编码器；所述测量头通过旋转轴与第六旋转关节相连。所述测量头为接触式测量头或光栅扫描头。本发明利用接触式测量头测量关键特征尺寸和轮廓的数据，利用光栅扫描头测量复杂工件表面的点云数据，两种测量方式得到的数据可以转换到同一坐标系下，提高其测量速度和精度。便携式柔性测量臂可以自由旋转，方便使用和携带。

主权项

1、一种便携式面结构光逆向测量系统，其特征在于：该系统包括柔性测量臂和测量头；其中，柔性测量臂由依次通过旋转轴连接的基座(1)、第一旋转关节(2)、第二旋转关节(3)、第一碳素纤维管(8)、第三旋转关节(4)、第四旋转关节(5)、第二碳素纤维管(9)、第五旋转关节(6)和第六旋转关节(7)组成，各旋转关节可绕其旋转轴自由旋转；各旋转关节上均设有无线传输的角度编码器；所述测量头通过旋转轴与第六旋转关节(7)相连。