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Die Erfindung stellt eine Kurvenfahrt-Regelvorrichtung für ein Fahrzeug bereit, durch die die Kurvenfahrtfähigkeit verbessert und eine Verschlechterung der Beschleunigung verhindert wird. DOLLAR A Die Kurvenfahrt-Regelvorrichtung für ein Fahrzeug mit wenigstens vier Rädern umfasst ein erstes Giersteuergerät (31) zur Einstellung wenigstens eines Antriebsmoments eines linken Rades (14L) und eines rechten Rades (14R), ein zweites Giersteuergerät (32) zur Einstellung unterschiedlicher Drehzahlen zwischen den Vorderrädern (8) und den Hinterrädern (14), und ein integriertes Giersteuergerät (43) zur Regelung des Giermoments des Fahrzeugs (1) durch Verwalten des ersten Giersteuergeräts (31) und des zweiten Giersteuergeräts (32). Wenn das Gieren des Fahrzeugs (1) reduziert werden soll, steuert das integrierte Giersteuergerät (43) das erste Giersteuergerät (31) so, dass das Antriebsmoment an einem inneren Rad verringert wird, das dasjenige von dem rechten Rad (14R) und dem linken Rad (14L) ist, das der Mittelachse der Kurvenfahrt am nächsten liegt, und das zweite Giersteuergerät (32) so, dass der Drehzahlunterschied zwischen den Vorderrädern (8) und den Hinterrädern (14) verringert wird.
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