带有气动分级机构的水果输送装置

摘要

一种带有气动分级机构的水果输送装置，水果输送机构分为水果图象采集段和水果分级段，在摄像室阶段的基架上设置使水果输送机构的滚子转动的摩擦板，水果输送机构的滚子之间设置有支撑水果的托板，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段内基架的一侧边，固设有一个以上气动机构，在储气罐端部开设气体喷嘴，在基架的另一侧与喷嘴对应设置水果接收容器，气动机构接收信号后产生喷气动作，将符合分级标准的水果，吹离输送装置并完成分级。本发明气动机构的气体压力可调节，分级操作简单准确，双锥式滚子的模具制造简单、成本低，便于推广和使用，且有效减小了机械力对水果的损伤。

主权项

1、带有气动分级机构的水果输送装置，该装置包括基架、固定在基架上的驱动机构和由驱动机构带动其运转的水果输送机构，该水果输送机构分为水果图象采集段和水果分级段，在图象采集段上设有摄像室，在摄像室阶段的基架上设置使水果输送机构的滚子转动的摩擦板，水果输送机构的滚子之间设置有支撑水果的托板，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，对其进行分级，其特征在于：所述的水果分级段内基架的一侧边，固设有一个以上气动机构，气动机构主要由储气罐和控制件组成，在储气罐端部开设气体喷嘴，在基架的另一侧与喷嘴对应设置水果接收容器，由控制件控制其动作，该控制件的输入与摄像室水果图象采集的分级输出信号相连，气动机构接收信号后产生喷气动作，将符合分级标准的水果，跃过水果输送机构，吹离输送装置并完成分级。