发明名称 机车用之行车资讯储存方法及行车资讯储存系统
摘要 本发明可提供可记忆支援机车行车用之适切之侧倾角之机车用之行车资讯储存方法。本发明之机车用之行车资讯储存方法系包含取得机车之座标资料之工序(S10)、算出机车之左右侧倾角之工序(S20)、及连结前述座标资料与前述左右侧倾角而加以记忆之工序(S30)之机车用之行车资讯储存方法。
申请公布号 TWI281644 申请公布日期 2007.05.21
申请号 TW093131866 申请日期 2004.10.20
申请人 山叶发动机股份有限公司 发明人 内田吉阳;佐佐木薰
分类号 G08G1/0962(2006.01);G01C21/26(2006.01) 主分类号 G08G1/0962(2006.01)
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 1.一种机车用之行车资讯储存方法,其系储存机车 之行车资讯之方法,包含: 取得机车之座标资料之工序(a); 算出前述机车之左右侧倾角之工序(b);及 连结前述座标资料与前述左右侧倾角而加以记忆 之工序(c)者。 2.如请求项1之机车用之行车资讯储存方法,其中前 述工序(a)系利用GPS(Global Positioning System;全球定位 系统)执行者。 3.如请求项1之机车用之行车资讯储存方法,其中 在前述工序(a)中,进一步执行下列工序: 利用所得之前述座标资料制作包含前述机车之行 车路径之行车地图之工序; 由前述行车地图算出行车路径之弯道曲率之工序 。 4.如请求项2之机车用之行车资讯储存方法,其中 在前述工序(a)中,进一步执行下列工序: 利用所得之前述座标资料制作包含前述机车之行 车路径之行车地图之工序; 由前述行车地图算出行车路径之弯道曲率之工序 。 5.如请求项3之机车用之行车资讯储存方法,其中 进一步执行将前述弯道曲率分类成多数区分之组 之工序; 在前述工序(c)中,对前述弯道曲率之前述各组执行 连结前述左右侧倾角而加以记忆之工序者。 6.如请求项4之机车用之行车资讯储存方法,其中 进一步执行将前述弯道曲率分类成多数区分之组 之工序; 在前述工序(c)中,对前述弯道曲率之前述各组执行 连结前述左右侧倾角而加以记忆之工序者。 7.如请求项5之机车用之行车资讯储存方法,其中前 述多数区分系以每50 m单位之组将前述弯道曲率分 类者。 8.如请求项6之机车用之行车资讯储存方法,其中前 述多数区分系以每50 m单位之组将前述弯道曲率分 类者。 9.如请求项5之机车用之行车资讯储存方法,其中前 述左右侧倾角系分为左侧倾角与右侧倾角,而对前 述弯道曲率之前述各组加以连结而记忆者。 10.如请求项6之机车用之行车资讯储存方法,其中 前述左右侧倾角系分为左侧倾角与右侧倾角,而对 前述弯道曲率之前述各组加以连结而记忆者。 11.如请求项1之机车用之行车资讯储存方法,其中 在前述工序(c)中,除前述左右侧倾角以外,并将前 述机车之车速、加速度及减速度连结于前述座标 资料而记忆者。 12.如请求项1至11中任一项之机车用之行车资讯储 存方法,其中前述工序(a)至(c)系依照各相异之驾驶 人区别地被执行者。 13.如请求项12之机车用之行车资讯储存方法,其中 在各前述相异之驾驶人之区别中,区别为第1驾驶 人单独之情形、与该第1驾驶人系以二人共骑而行 车之情形者。 14.如请求项1至11中任一项之机车用之行车资讯储 存方法,其中前述工序(a)至(c)系依照各相异之路面 区别地被执行者。 15.如请求项1至11中任一项之机车用之行车资讯储 存方法,其中前述座标资料与前述侧倾角系依照各 特定时间被记忆者。 16.如请求项1之机车用之行车资讯储存方法,其中 进一步使用摄影元件记录前述机车之行车时之图 像资料者。 17.一种机车用之行车资讯储存系统,其系储存机车 之行车资讯之系统,包含: 取得机车之座标资料用之座标标定装置; 计测前述机车之左右侧倾角用之感测器; 连接于前述座标标定装置与前述感测器之控制部; 及 记忆前述控制部所处理之资料之记忆部; 前述控制部系具有依据来自前述感测器之资讯算 出前述机车之左右侧倾角之机能;且 具有将该左右侧倾角与前述座标标定装置所取得 之前述机车之座标资料连结而输出至前述记忆部 之机能者。 18.如请求项17之机车用之行车资讯储存系统,其中 前述座标标定装置系接收GPS信号之GPS接收机者。 19.如请求项17之机车用之行车资讯储存系统,其中 前述控制部系具备; 使用前述座标资料制作包含前述机车之行车路径 之行车地图之机能; 由前述行车地图算出行车路径之弯道曲率之机能 。 20.如请求项17之机车用之行车资讯储存系统,其中 前述感测器系包含车速感测器及横摆率感测器者 。 21.一种机车,其系包含如请求项17至20中任一项之 机车用之行车资讯储存系统者。 22.如请求项21之机车,前述机车系进一步包含连接 于前述控制部之摄影元件者。 图式简单说明: 图1系本发明之实施型态之行车资讯储存方法之说 明用之流程图。 图2系作成机车之行车路径14构成之行车地图10之 工序之说明图。 图3系由行车地图10算出行车路径之弯道曲率18之 工序之说明图。 图4系表示将弯道曲率分类成多数组,在该组记左 右侧倾角之情形之图(表)。 图5系表示将弯道曲率分类成多数组,在该组记左 右侧倾角之情形之图(表)。 图6系表示本发明之实施型态之机车用之行车资讯 储存系统之构成之区块图。 图7系表示具备本发明之实施型态之机车用之行车 资讯储存系统之机车200之模式的侧面图。 图8系表示本发明之实施型态之机车用之行车资讯 储存系统100之区块图。 图9系表示机车用之行车资讯储存系统100之区块图 。 图10系表示机车用之行车资讯储存系统100之区块 图。 图11系表示侧倾角资料、加速度资料等之统合资 料之显示例之图。 图12系表示融合摄影机视窗66与地图资讯视窗11等 之显示例之图。 图13系由驾驶人侧所视之把手监视器周围之构造 图。 图14(a)系表示显示器216之构成之正面图,(b)系其侧 面剖面图。 图15系表示显示器216及其周围之构成之立体图。 图16系重叠于行车路之轨迹之影像而连续地显示 左右侧倾角之値之图。 图17系表示车速加载于车体之行车轨迹之图像之 图。 图18系表示行程之行进中之行车特性値之画面例 。 图19系表示行程之行进中之行车特性値之画面例 。 图20系显示资料之际之各种参数之设定之说明图 。 图21系说明有关包含本发明之实施型态之机车用 之行车资讯储存方法之流程之流程图。 图22系说明有关包含本发明之实施型态之机车用 之行车资讯储存方法之流程之流程图。 图23系说明有关包含本发明之实施型态之机车用 之行车资讯储存方法之流程之流程图。
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