主权项 |
1.一种工件输送装置,其系藉由输送带来边输送工 件边使其向作动位置移动,并在前述作动位置进行 特定之处理,再行排出,其特征在于包含有: 一与该输送带互相独立地使该工件移动的推出器; 以及 一使该工件停止于作动位置的挡止具; 以该推出器将作完特定处理之工件排出,并藉由该 挡止具而使接着被该输送带所移动至该作动位置 之工件停止于该作动位置。 2.如请求项1之工件输送装置,其中设定成一藉由该 推出器将已进行特定处理之工件排出的排出速度, 比接着由该输送带导入至作动位置之下一工件的 移动速度还快。 3.如请求项1之工件输送装置,其中设定成一藉由该 推出器将已进行特定处理之工件排出的排出速度, 比该输送带的工件输送速度还快,而在已进行处理 之工件与接着要进行处理之工件之间形成间隙,且 使该挡止具插入该间隙。 4.如请求项4之工件输送装置,其中藉由输送带来独 立地对一接着要处理之工件的输送速度作加减速, 而使其抵接于该挡止具上而停止。 5.如请求项1之工件输送装置,其中该推出器系可自 由移动地被支撑在一配置于该输送带行走方向之 轨道上,藉由皮带之往复运动而移动于该轨道上, 并藉由一致动器来使该轨道在一与该输送带相交 叉的方向上作变位,藉此而使其突出于一与该工件 相嵌合之位置。 6.如请求项1之工件输送装置,其特征在于该挡止具 系被配置于一为该输送带所移动之工件的输送路 径中的一特定位置上,并藉由一致动器于一与该输 送带相交叉之方向上作变位,而使其突出于一与该 工件相抵接之位置上。 7.一种工件输送装置,其系一藉由输送带来边输送 工件边使其向作动位置移动,并在前述作动位置进 行特定之处理,再行排出,其特征在于包含有: 一与该输送带互相独立地使该工件移动的推出器; 以及 一与该输送带独立移动而使一被搬入作动位置之 工件停止的挡止具; 以该推出器将作完特定处理之工件排出,并使该挡 止具移动于一完成了前述特定处理的工件与接着 要搬入作动位置之工件之间,而使该接着要被搬入 作动位置之工件停止于特定的作动位置。 8.如请求项7之工件输送装置,其中该推出器和该挡 止具以相互独立之速度移动。 9.如请求项7之工件输送装置,其中该推出器和该挡 止具分别可自由移动地被支撑在一配置于该输送 带之行走方向的轨道上,藉由皮带之往复运动而移 动于该轨道上,并可藉由致动器而分别使该轨道于 一与该输送带相交叉之方向上作变位,藉以使其突 出于一与该工件相嵌合之位置。 10.如请求项1或7之工件输送装置,其特征在于该工 件系一电路基板,且在该作动位置上零件被构装至 该电路基板上。 图式简单说明: 图1为一显示构装机整体构造之正面图。 图2为局部剖开该构装机之平面图。 图3为该构装机之主要部位侧面图。 图4A、B、C为基板输送装置之主要部位平面图。 图5A、B为变形例之基板输送装置之主要部位平面 图。 图6为一用以使推出器移动和突出之机构的主要部 位平面图。 图7为一用以使挡止具升降之机构的侧截面图。 |