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"SISTEMAS E MéTODOS PARA POSICIONAMENTO DE MìDIA". A presente invenção refere-se a modalidades que proporcionam métodos e sistemas para a determinação de perfis de velocidade de pinça em um sistema de posicionamento de mídia, incluindo realizar a parametrização de um conjunto de equações em um conjunto de parâmetros padrão, o conjunto de equações representando uma forma analítica dos perfis de velocidade; determinar valores dos parâmetros através de um processo de iteração; e determinar os perfis de velocidade de pinça com base nos valores determinados dos parâmetros. As modalidades separadamente proporcionam sistemas e métodos para a simulação de um processo de posicionamento de mídia, incluindo entrar com um parâmetro de erro em um perfil nominal de velocidade de uma pinça em um sistema de posicionamento de pinça; determinar um valor de saída do perfil nominal de velocidade; e utilizar o valor de saída em um algoritmo de regressão para obter uma relação simulada, a relação simulada indicando uma maneira na qual o parâmetro de erro influencia o valor de saída. As modalidades separadamente proporcionam sistemas e métodos para a determinação de uma velocidade angular de uma mídia em relação a uma pinça em um sistema de posicionamento de mídia, incluindo determinar um percurso da pinça sobre a mídia; e determinar a velocidade angular em função de uma posição da pinça no percurso. As modalidades separadamente proporcionam sistemas e métodos para o controle das pinças de um sistema de posicionamento de mídia, incluindo rotar uma mídia em relação a uma linha central das duas pinças do sistema de posicionamento de mídia; e em seguida desfazer a oscilação da mídia em relação à linha central das duas pinças. |
