一种车辆电动助力转向系统控制器

摘要

本发明涉及一种车辆电动助力转向系统的控制装置，是由12V蓄电池系统供电、助力执行器为直流永磁有刷电机的电动助力转向系统控制器。该控制器由微控制器模块、信号处理模块、输出控制模块、电源模块、继电器及其驱动模块、H桥模块、栅极驱动模块、电机电流检测模块组成，其特征在于：H桥模块采用两个P沟道型电力电子器件和两个N沟道型电力电子器件，两个P沟道型电力电子器件的源极接电源正极引出端，两个N沟道型电力电子器件的源极接电源负极引出端；每组P沟道型电力电子器件的漏极与同组中N沟道型电力电子器件的漏极相连；因而栅极驱动模块的供电模块中无需升压模块，简化了控制器的结构、降低了控制器的成本、提高了控制器的可靠性。

主权项

1、一种车辆电动助力转向系统控制器，由微控制器模块(15)、信号处理模块(16)、输出控制模块(17)、电源模块(18)、继电器(20)及其驱动模块(19)、H桥模块(22)、栅极驱动模块(21)、电机电流检测模块(24)、状态监视模块(23)组成，其特征在于，该电动助力转向系统控制器的H桥模块(22)采用两个P沟道型电力电子器件和两个N沟道型电力电子器件。