发明名称 马达控制装置
摘要 一种马达控制装置系用以控制一马达,以使该马达进行旋转。该马达控制装置包括一相位波取样模组、一第一波形调变模组、一第二波形调变模组以及一控制信号整合模组。该相位波取样模组系依据该马达之旋转输出一第一相位波信号及一第二相位波信号;该第一波形调变模组系依据该第一相位波信号以产生一第一控制信号;该第二波形调变模组系依据该第二相位波信号以产生一第二控制信号;该控制信号整合模组系依据该第一控制信号及该第二控制信号以产生一转速控制信号,并将该转速控制信号输入至一驱动模组以控制该马达之转速。本发明藉由提供给该驱动模组一较适当的转速控制信号,以取代知系为直流电压的一转速控制信号,而可减少该马达于旋转时所发出的噪音。
申请公布号 TWI277287 申请公布日期 2007.03.21
申请号 TW094124955 申请日期 2005.07.22
申请人 台达电子工业股份有限公司 发明人 谢宗融;黄跃龙;邱俊隆;蔡明熹
分类号 H02P7/06(2006.01) 主分类号 H02P7/06(2006.01)
代理机构 代理人
主权项 1.一种马达控制装置,系用以控制驱动一马达,该马 达控制装置包括: 一相位波取样模组,系依据该马达之旋转输出一第 一相位波信号及一第二相位波信号; 一第一波形调变模组,系依据该第一相位波信号以 产生一第一控制信号; 一第二波形调变模组,系依据该第二相位波信号以 产生一第二控制信号; 一控制信号整合模组,系依据该第一控制信号及该 第二控制信号以产生一转速控制信号;以及 一驱动模组,系依据该转速控制信号以产生一驱动 信号,并藉以控制该马达之转速。 2.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其中 该第一相位波信号与该第二相位波信号,系为大小 相同,正负相反之相位波信号。 3.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其中 该第一波形调变模组系包括一积分器回路。 4.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其中 该第一波形调变模组系包括一运算放大器、至少 一电阻器及一电容器。 5.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其中 该第一波形调变模组系包括一开关元件、一电阻 器及一电容器。 6.如申请专利范围第5项所述之马达控制装置,其中 该开关元件系为一场效电晶体。 7.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其中 该第一波形调变模组系将一方波输入调变为一三 角波输出。 8.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其中 该第二波形调变模组系包括一积分器模组。 9.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其中 该第二波形调变模组系包括一运算放大器、至少 一电阻器及一电容器。 10.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其 中该第二波形调变模组系包括一开关元件、一电 阻器及一电容器。 11.如申请专利范围第10项所述之马达控制装置,其 中该开关元件系为一场效电晶体。 12.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其 中该第二波形调变模组系将一方波输入调变为一 三角波输出。 13.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,更 包括一电源产生模组,其系接收一脉宽调变信号而 产生一直流电源信号,并将该直流电源信号分别输 入该第一波形调变模组及该第二波形调变模组。 14.如申请专利范围第13项所述之马达控制装置,其 中当该脉宽调变信号之责任周期增加时,该直流电 源信号系随之降低。 15.如申请专利范围第13项所述之马达控制装置,其 中该直流电源信号系用以限制该第一控制信号及 该第二控制信号之最大値。 16.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其 中该驱动模组系包括一霍尔元件,其系依据该马达 之旋转以产生方波信号,并透过该相位波取样模组 以输出该第一相位波信号及该第二相位波信号。 17.如申请专利范围第1或16项所述之马达控制装置, 其中该相位波取样模组系包括两个电阻器。 18.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其 中该控制信号整合模组包括至少两个二极体。 19.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其 中该马达系为一风扇马达。 20.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其 中该转速控制信号系与该驱动模组内之一高频信 号比较后,输出非为固定责任周期之该驱动信号。 21.如申请专利范围第20项所述之马达控制装置,其 中该驱动信号于该第一相位波信号或该第二相位 波信号换向时,其责任周期値为最低。 22.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其 中该驱动模组系为一数位信号处理器。 23.如申请专利范围第1项所述之马达控制装置,其 中该驱动模组系为一微处理机控制单元。 24.一种马达控制装置,其包括有: 一相位波取样模组,系依据一马达之旋转而输出一 第一相位波信号及一第二相位波信号; 一波形调变模组,系依据该第一相位波信号及该第 二相位波信号以产生一转速控制信号;以及 一驱动模组,系接收该转速控制信号以产生一驱动 信号驱动该马达,且于该第一相位波信号或该第二 相位波信号换向时,该驱动信号之责任周期最低。 25.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,其 中该第一相位波信号与该第二相位波信号,系为大 小相同,正负相反之相位波信号。 26.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,其 中该波形调变模组系包括一积分器回路。 27.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,其 中该波形调变模组系包括一运算放大器、至少一 电阻器及一电容器。 28.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,其 中该波形调变模组系包括一开关元件、一电阻器 及一电容器。 29.如申请专利范围第28项所述之马达控制装置,其 中该开关元件系为一场效电晶体。 30.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,其 中该波形调变模组包括一第一波形调变模组、一 第二波形调变模组及一控制信号整合模组,该第一 波形调变模组系依据该第一相位波信号以产生一 第一控制信号,该第二波形调变模组系依据该第二 相位波信号以产生一第二控制信号,该控制信号整 合模组系依据该第一控制信号及该第二控制信号 以产生该转速控制信号。 31.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,其 中该波形调变模组系将一方波输入调变为一三角 波输出。 32.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,更 包括一电源产生模组,其系接收一脉宽调变信号而 产生一直流电源信号,并将该直流电源信号输入该 波形调变模组。 33.如申请专利范围第32项所述之马达控制装置,其 中当该脉宽调变信号之责任周期增加时,该直流电 源信号系随之降低。 34.如申请专利范围第32项所述之马达控制装置,其 中该直流电源信号系用以限制该转速控制信号之 最大値。 35.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,其 中该驱动模组系包括一霍尔元件,其系依据该马达 之旋转以产生方波信号,并透过该相位波取样模组 以输出该第一相位波信号及该第二相位波信号。 36.如申请专利范围第24或35项所述之马达控制装置 ,其中该相位波取样模组系包括两个电阻器。 37.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,其 中该马达系为一风扇马达。 38.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,其 中该驱动模组系为一数位信号处理器。 39.如申请专利范围第24项所述之马达控制装置,其 中该驱动模组系为一微处理机控制单元。 图式简单说明: 第1图为显示习知马达控制装置之一方块示意图; 第2图为显示习知输入于马达中之一驱动信号波形 图; 第3图为显示习知马达低速运转时由马达控制装置 电源端所检测的电流波形图; 第4图为显示习知马达高速运转时由马达控制装置 电源端所检测的电流波形图; 第5图为显示依本发明较佳实施例之马达控制装置 之一方块示意图; 第6图为显示依本发明较佳实施例之马达控制装置 之一电路示意图; 第7图为显示依本发明较佳实施例之马达控制装置 之另一电路示意图; 第8图为显示依本发明较佳实施例之马达控制装置 之一时序图。 第9图为显示依本发明较佳实施例输入于马达中之 一驱动信号波形图; 第10图为显示依本发明较佳实施例之马达低速运 转时由马达控制装置电源端所检测的电流波形图; 以及 第11图为显示依本发明较佳实施例之马达高速运 转时由马达控制装置电源端所检测的电流波形图 。
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