雷达

摘要

本发明公开了一种雷达。对于FM－CW雷达的差频信号的频谱中出现的突出部，将在所定频率差以内的波束方位方向上连续的突出部群认为是来自同一物标的反射波所引起的，从上升调制区间的突出部群和下降调制区间的突出部群的组合，计算物标的相对距离以及相对速度。对于相对速度较大的物标能够进行适当的组群，多个物标存在时，也能够进行正确的组对。而且能够消除外来噪声和装置内部的噪声带来的问题。

主权项

1、一种雷达，包括：发射在频率逐渐上升的上升调制区间、频率逐渐下降的下降调制区间所形成的时间上周期变化的三角波发射信号、接收包含来自物标的反射信号的接收信号的发射接收单元，使所述发射信号的波束方位在遍及所定方位角内进行变化的扫描单元，求出与表示所述发射信号和所述接收信号之间的频率差信号的差频信号的频谱有关的数据的频率分析单元，根据所述上升调制区间的所述差频信号的频率和所述下降调制区间的所述差频信号的频率，检测出物标的相对距离或相对速度的探测单元，其特征在于：设置了能够将所述频谱上出现的突出部在所定频率差以内的所述波束方位方向连续分布的突出部群作为来自同一物标的反射波，对上升调制区间的所述突出部群和下降调制区间的所述突出部群的信号组进行对照的单元，将所述突出部在遍及波束方位方向的全方向连续分布而且该突出部的信号强度一定的突出部群作为特异群，将该特异群除去之后再进行对照。