电梯门监控装置

摘要

本发明中的方法可用于监控和预测电梯的自动门、或更一般而言建筑物的自动门的状态。在该方法中，测量了门的加速度或者速度，并且创建了该门的动态模型。使用该模型，可用将门的加速度或者速度的估算值计算为未知参数的函数。未知参数之一是在运动期间作用于门上的摩擦力。通过利用估算的加速度或者速度以及测量的加速度或者速度值，获得了误差函数，并且使用优化器查找其最小值。与最小值相对应的未知参数指示门的当前状态。基于早先的测量结果，另外有可能预测出很可能在门的操作中出现故障的时间点。除未知力参数之外，同样有可能使用遗传算法来确定门闭合设备的操作状态。

主权项

1、一种用于监控建筑物中自动门的状态的方法，其特征在于该方法包含步骤：测量该门的加速度或者速度以及驱动该门的门电机的扭矩；创建该门的动态模型，其包括作用于该门上的力作为该模型的一部分；通过利用该门的动态模型对门的加速度或者速度建模；计算作为在该门的加速度或者速度的测量值和估算值之间的差别的误差项；通过最小化上述误差项或者从中导出并包含该误差项的表示式，计算施加到该门上的摩擦力；以及通过将所计算的摩擦力和它的改变与参考值进行比较来推导出门的操作状态。