包括控制上下限停止位置的步进电机控制装置的卷帘机构

摘要

一种卷帘机构包括鼓桶(2)、步进电机(5)、驱动器(20)、微型计算机(10)、存储器(16)，以及当诸如卷帘(3)这类物体被从鼓桶(2)上卷起或退卷时，检测加于步进电机(5)上负载大小的负载大小检测电路(30)。该微型计算机(10)可以在当负载检测电路(30)检测到步进电机(5)上负载的增加时，通过重置存储于存储器(16)上的指令脉冲数，设置卷帘(3)的上、下的上限和下限停止位置；并且在当随后重启指令脉冲的输出后，随后负载检测电路(30)检测到步进电机(5)上负载的增加，存储从该存储器(16)输出的那点的指令脉冲数；从而设置卷帘的上限和下限停止位置。

主权项

1.一种卷帘机构包括：鼓桶(2)，它包括卷于其上的物体(3)；步进电机(5)，与所述鼓桶(2)电连接，用于旋转鼓桶(2)从而有选择地卷起或退卷所述物体(3)；斩波型电流源驱动器(20)，与所述步进电机(5)电连接，用于将驱动电流提供给所述步进电机(5)，以及用于产生斩波信号来削减所述驱动器所输出的方波；控制器(10)，用于控制所述驱动器(20)从而启动所述驱动器(20)将所述驱动电流提供给所述步进电机(5)，所述控制器(10)包括用于存储供所述控制器(10)使用的电机控制数据的存储器(16)；以及负载大小检测电路(30)，包括与所述步进电机(5)电通信的波形检测器(40)，用于检测所述步进电机(5)上的负载大小，并基于所述波形检测器(40)的波形输出，将指示所述步进电机(5)上负载大小的负载信号输出给所述控制器(10)，其中所述控制器(10)用于基于负载信号和存储在所述存储器(16)中的电机控制数据开始或停止将指令脉冲输出给所述驱动器(20)。