双台定位交换系统

摘要

本发明公开了一种双台定位交换系统，至少包括基台、设置在基台上并运行于第一工位的承物台定位单元、运行于第二工位的承物台定位单元，每个承物台定位单元至少包括承载装置、X向导轨、Y向导轨、运动定位检测装置、线性光栅，其中，承载装置包括承物台和承物台连接装置，两者可相对移动，承物台定位单元还包括驱动装置，可连接承物台连接装置，并在X向导轨上运动，X向导轨位于Y向导轨上方，可沿Y向导轨运动，系统还包括一用于过渡性缓冲的承物台连接装置，位于基台前侧的Y向导轨的中心位置。该系统不需要设计跟随双台运动的线缆台，从而使电缆线的处理简单化。

主权项

1.一种双台定位交换系统，至少包括基台、设置在基台上并运行于第一工位的承物台定位单元、运行于第二工位的承物台定位单元，每个承物台定位单元至少包括承载装置、X向导轨、Y向导轨、运动定位检测装置，其特征在于：所述承载装置包括承物台和承物台连接装置，两者可相对移动，所述承物台定位单元还包括驱动装置，所述驱动装置连接所述的承物台连接装置，可在所述X向导轨上运动，X向导轨位于Y向导轨上方，可沿Y向导轨运动，所述系统还包括一用于过渡性缓冲的承物台连接装置，位于基台前侧的Y向导轨的中心位置。