激光扫描器以及用于光学扫描和测量激光扫描器的环境的方法

摘要

一种用于光学扫描和测量激光扫描器(10)的环境的激光扫描器。该激光扫描器包括测量头，该测量头包括具有预定传输功率(Ps)的光发射器(48)用于发射光束(Ls)、并且围绕至少一个轴旋转。发射光束(Ls)在对环境中的目标的测量点被反射。反射光束(Lr)通过测量头(12)中包含的接收器(50)接收其强度(Ir)。用于设置传输功率(Ps)的第一装置(44，48)被分配给接收器(50)。传输功率(Ps)可根据反射光束(Lr)的强度(Ir)调节。另外，用于确定测量点(32)的灰度级值(GWe)的第二装置(52)被分配给接收器(50)。第二装置(52)可根据传输功率(Ps)调节。

主权项

1.一种用于光学扫描和测量激光扫描器(10)的环境的激光扫描器，其包括测量头(12)，该测量头包括具有预定传输功率(Ps)的光发射器(48)用于发射光束(Ls)、并且可以围绕至少一个轴(16，22)旋转，其中所述发射光束(Ls)在对所述环境中的目标(30)的测量点(32)被反射，并且所述反射光束(Lr)由所述测量头(12)中包含的接收器(50)接收其强度(Ir)，所述激光扫描器的特征在于，包括第一装置(44，48)，该第一装置用于将所述传输功率(Ps)设置为随着所述反射光束(Lr)的强度(Ir)变化，还包括第二装置(52)，该第二装置用于确定被分配给所述接收器(50)的所述测量点(32)的灰度级值(GWe)，并且所述第二装置(52)可根据所述传输功率(Ps)被调节。