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Procedimiento para la transmisión de datos críticos en tiempo real por medio de telegramas de datos en una red de datos con al menos un nodo de acoplamiento, en el que los telegramas de datos presentan una identificación, datos útiles y un estado de transferencia y el nodo de acoplamiento presenta al menos una lista de emisión y de recepción, en el que la lista de recepción contiene datos sobre el número de telegramas de datos, a recibir a través del número de nodos de acoplamiento respectivo con determinadas identificaciones y la lista de emisión contiene datos sobre el instante de la transmisión asociado a una identificación y de uno o varios puertos de emisión asociados a una identificación, con las siguientes etapas: - espera (6) de la recepción de uno o varios telegramas de datos con una identificación hasta el instante de la transmisión, asociado a la identificación, en un nodo de acoplamiento; - para el caso de que hasta el instante de la transmisión se hayan recibido uno o varios telegramas de datos con la identificación: transmisión (9) del o de los telegramas de datos a través del o de los puertos de emisión, asociados a la identificación, del nodo de acoplamiento; - para el caso de que hasta el instante de la transmisión no se hayan recibido uno o varios telegramas de datos esperados con la identificación: generación (8) de un telegrama de sustitución para cada telegrama de datos esperado, no recibido, con la identificación y con un estado de transferencia que indica que se trata de un telegrama de sustitución, y su emisión (9) a través del o los puertos de emisión, asociados a la identificación, del nodo de acoplamiento.
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