发明名称 |
具有装在一条公共旋转轴线上的多臂的基片传送装置 |
摘要 |
一种基片传送装置B具有:一个驱动部(24)、两个连接到驱动部的公共旋转轴线D上的、可单独活动的臂组合件(66、68)、和连接到臂组合件上的基片夹持器(38、39)。驱动部包括三个同心的驱动轴(50a、50b、50c)和一个连接到其中一个轴上的带轮。两个臂组合件被连接到另外两个轴上。 |
申请公布号 |
CN1301832C |
申请公布日期 |
2007.02.28 |
申请号 |
CN99815293.5 |
申请日期 |
1999.11.23 |
申请人 |
布鲁克斯自动化公司 |
发明人 |
C·A·霍夫梅斯特 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01);B25J18/02(2006.01);B25J9/06(2006.01) |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01) |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
周备麟;章社杲 |
主权项 |
1.一种基片传送装置具有:一个驱动部;两个连接到在该驱动部的臂组合件;及连接到该些臂组合件上的一些基片夹持器,其特征为,两个臂组合件均为可单独活动,从而使基片夹持器彼此单独活动,该两个臂组合件在一个共同的旋转轴上固定到驱动部。 |
地址 |
美国马萨诸塞州 |