发明名称 具有装在一条公共旋转轴线上的多臂的基片传送装置
摘要 一种基片传送装置B具有:一个驱动部(24)、两个连接到驱动部的公共旋转轴线D上的、可单独活动的臂组合件(66、68)、和连接到臂组合件上的基片夹持器(38、39)。驱动部包括三个同心的驱动轴(50a、50b、50c)和一个连接到其中一个轴上的带轮。两个臂组合件被连接到另外两个轴上。
申请公布号 CN1301832C 申请公布日期 2007.02.28
申请号 CN99815293.5 申请日期 1999.11.23
申请人 布鲁克斯自动化公司 发明人 C·A·霍夫梅斯特
分类号 B25J18/00(2006.01);B25J18/02(2006.01);B25J9/06(2006.01) 主分类号 B25J18/00(2006.01)
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 代理人 周备麟;章社杲
主权项 1.一种基片传送装置具有:一个驱动部;两个连接到在该驱动部的臂组合件;及连接到该些臂组合件上的一些基片夹持器,其特征为,两个臂组合件均为可单独活动,从而使基片夹持器彼此单独活动,该两个臂组合件在一个共同的旋转轴上固定到驱动部。
地址 美国马萨诸塞州