摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Generierung einer Kartendarstellung mit Verläufen von Straßen zur Anwendung z.B. in der Navigation, Straßengebührenerf assung oder auch Präzisionsanwendungen wie automatisches Fahren. Hierbei wird ein Straßenverlauf aus einer Aneinanderreihung von geometrischen Elementen gebildet, z.B. einem oder mehreren Kreisbögen oder einer oder mehrerer Geraden und Klothoiden, wobei die Klothoiden die Kreisbögen und/oder Geraden knickfrei verbinden. Je nach geforderter Auflösung werden dabei die Klothoiden aus den Kreisbogenelementen berechnet, durch Näherungswerte approximiert oder auch einfach weggelassen Damit wird eine besonders verlässliche und Speicherplatzoptimierte Kartendarstellung erreicht.</p> |