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Eine elektronische Steuervorrichtung für ein Fahrzeug besteht aus einem Mikrocomputer und einem Überwachungsmodul. Der Mikrocomputer enthält eine Steuerung für ein fahrzeugseitiges Stellglied und eine Steuerungsüberwachung. Die Steuerungsüberwachung überwacht die Gültigkeit eines zu überwachenden Objekts, welches einem im Betrieb in der Stellgliedsteuerung zugeordnet ist, basierend auf einem vom Mikrocomputer berechneten Wert, der der Gültigkeit des zu überwachenden Objekts zugeordnet ist, sowie eines erwarteten Wertes hiervon. Die Steuerungsüberwachung überwacht die Fehlfunktion in der Stellgliedsteuerung, basierend auf der Gültigkeit des zu überwachenden Objekts. Der Mikrocomputer gibt den berechneten Wert und den erwarteten Wert an das Überwachungsmodul aus. Das Überwachungsmodul überwacht eine Fehlfunktion in der Steuerungsüberwachung, basierend auf einem Vergleich zwischen berechnetem Wert und dem erwarteten Wert. Insbesondere werden die Überwachung der Stellgliedsteuerung und die Überwachung der Steuerungsüberwachung gleichzeitig durchgeführt, was zu einer wesentlich verbesserten Zuverlässigkeit bei der Steuerung des fahrzeugseitigen Stellglieds führt.
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