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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtungen (5a, 5b), bei dem zumindest die Motordrehzahl (M2) sowie Einfederungsdaten (M1), die von der Neigung der Fahrzeugkarosserie relativ zur Fahrbahn abhängen, kontinuierlich erfasst werden, und bei dem die Regelung zwischen mindestens einem dynamischen und mindestens einem statischen Regelmodus umschalten kann, wobei nach dem Anfahren die Leuchtweite der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtungen (5a, 5b) in einem ersten dynamischen Regelmodus zunächst dynamisch geregelt wird und dass in den mindestens einen statischen Regelmodus umgeschlatet wird, wenn die Motordrehzahl (M1) in einem Zeitintervall DELTA t einen oberen Schwellwert (S3) nicht überschreitet. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine Leuchtweitenregelungseinrichtung.
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