联动装置

摘要

一种联动装置，其配备有紧凑的、刚性高的、具有大的负荷容量的连杆机构。所述联动装置包括三个或更多个连杆机构。每一个连杆机构由中心连杆件和端连杆件组成，所述端连杆件可旋转地连接到所述中心连杆件和连杆毂上，所述连杆毂分别设置在输入件和输出件上。每一个连杆机构的中心横截面的输入侧和输出侧在几何形状上相同。连接到输入件上的连杆机构中的两个或更多个连杆机构的旋转接点中的一个或更多个旋转接点设置有制动机构，用于将输出件停止在给定的位置。

主权项

1、一种联动装置，包括三个或更多个连杆机构，每一个连杆机构由中心连杆件和端连杆件组成，其中所述端连杆件可旋转地连接到所述中心连杆件和连杆毂上，所述连杆毂分别设置在输入件和输出件上，其中，每一个连杆机构的中心横截面的输入侧和输出侧在几何形状上是相同的，并且其中，连接到输入件上的连杆机构中的两个或更多个连杆机构的旋转接点中的一个或更多个旋转接点设置有制动机构，用于将输出件停止在给定的位置。