带有力反馈位置检测的电控液压致动器

摘要

一成比例的液压阀具有一个主控制阀柱，该阀柱的一端连接有一力反馈致动器，其中控制阀柱计量通向工作孔的流量。力反馈致动器包括一个活塞，所述活塞与控制阀柱相连并且在活塞的相对侧上形成了一第一控制腔室和一第二控制腔室。活塞表面具有一个带有一第一锥形部分和一第二锥形部分的凹部。力反馈致动器包括第一电液压阀，该液压阀带有一个阀元件，阀元件可有选择地计量通向第一和第二控制腔室的增压流体，从而使活塞沿相反方向移动并产生控制阀柱的运动。一电磁线圈在阀元件上施加了第一力。一引导销使活塞与阀元件相配合，由此，引导销在活塞的第一和第二锥形部分上的移动向阀元件施加了第二力。第二力与控制阀柱的位置相应，当控制阀柱处于与第一力的大小相应的所需位置中时，第二力使阀元件关闭。

主权项

1.一种液压装置(10)，所述液压装置包括：一机器构件(16)；一其中带有内腔(46)的本体(45)；一活塞(42)，所述活塞与机器构件(16)机械相连并且位于内腔(46)中，由此在活塞的相对侧上形成了一第一控制腔室(47)和一第二控制腔室(49)，其中施加到第一或第二控制腔室任何一个中的增压流体使活塞沿相对方向活动，活塞具有一第一端和一第二端，它们之间存在一轮廓表面，其中轮廓表面具有相对地逐渐变细的第一和第二锥形部分(53，54)；其特征在于，一第一电动液压阀(60)，所述阀具有一第一阀元件(70)和一致动器(64)，所述致动器产生一第一力，施加所述第一力移动所述阀元件，第一电动液压阀具有一第一状态、一第二状态和一第三状态，在第一状态中，增压液体成比例地计量供给到与第一控制腔室(47)相连的出口，在第二状态中，出口连接到一容器通道，在第三状态中，出口与容器通道与增压流体均隔绝；以及一第二电动液压阀(95)，所述第二电动液压阀(95)具有一第四状态和一第五状态，在第四状态中，第二控制腔室(49)连接到容器通道，在第五状态中，第二控制腔室(49)连接到第一电动液压阀(60)的出口；以及一引导销(80)，所述引导销与活塞(42)和阀组件(60)配合，其中，引导销在第一和第二锥形部分(53，54)上的移动向阀元件(70)施加了一第二力。