用于分析物体轮廓图像的方法与图像处理装置 ,用于检测物体的方法与图像处理装置 ,工业视觉设备 ,智能相机,图像显示器 ,安全系统 ,以及计算机程序产品

摘要

分析物体轮廓图像(100)的方法可用于基于轮廓匹配的快速物体检测，包括：指定一条由轮廓图像(100)中感兴趣区(303)的位置(xR，yR)构成的扫描路径(306)，以便充分地处理轮廓图像(100)的所有像素；构造第一表格(111)，该第一表格为所述轮廓图像(100)中每个非零像素包含至少一个位置坐标(x)；构造与所述感兴趣区(303)之位置相对应的第四表格(311)，该第四表格为穿越所述感兴趣区(303)的每条像素构成的平行线至少包含关于所述第一表格(111)中一个表项(121)的索引(312)，给定一个扫描方向，该表项对应于落在相应平行线上并且处于所述感兴趣区(303)内部的所述轮廓图像(100)的第一个非零像素；并且构造与所述感兴趣区(303)之位置相对应的第五表格(313)，该第五表格为穿越所述感兴趣区(303)的每条像素构成的平行线至少包含关于所述第一表格(111)中一个表项(121)的索引(314)，对于给定的一个扫描方向，该表项对应于落在相应平行线上并且处于所述感兴趣区(303)内部的所述轮廓图像(100)的最后一个非零像素。

主权项

1.一种分析轮廓图像(100)的方法，包括：-指定一条由轮廓图像(100)中的位置(xR，yR)构成的扫描路径(306)，每个位置对应于一个感兴趣区(303)；-构造第一表格(111)，所述第一表格为轮廓图像(100)中每个非零像素包含至少一个位置坐标(x)；-构造其表项与感兴趣区(303)的位置相对应的第四表格(311)，所述第四表格为每条具有预定的方向并穿过感兴趣区(303)的由像素构成的平行线至少包含第一表格(111)中表项(121)的索引(312)，对于给定的一个扫描方向，所述第一表格(111)中的表项(121)对应于落在所述平行线上并且在感兴趣区(303)内部的轮廓图像(100)的第一个非零像素；-构造其表项与感兴趣区(303)的位置相对应的第五表格(313)，所述第五表格为每条具有预定的方向并穿过感兴趣区(303)的由像素构成的平行线至少包含第一表格(111)中表项(121)的索引(312)，对于给定的一个扫描方向，所述第一表格(111)中的表项(121)对应于落在所述平行线上并且在感兴趣区(303)内部的轮廓图像(100)的最后一个非零像素。