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Bei einem Verfahren zum Erkennen einer von einem in einem Überwachungsgebiet sich bewegenden Objekt ausgehenden potentiellen Bedrohung, bei dem das Objekt mittels Überwachungssensoren detektiert und verfolgt wird und die Momentanpositionen des Objekts fortlaufend in einem Lageplan festgehalten werden, wird zur automatischen, rechtzeitigen Erkennung einer möglichen Bedrohung im Überwachungsgebiet eine Schutzlinie als mindestens eine Gerade definiert und fortlaufend für aufeinanderfolgende Momentanpositionen des verfolgten Objekts der Lotabstand der Objektpositionen von der Schutzlinie sowie dessen Änderung bestimmt. Aus der Verknüpfung von Lotabstand und Lotabstandsänderung wird der Grad der Bedrohung durch das Objekt abgeleitet.
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