对象3D位置的无接触光学确定的方法和装置

摘要

本发明涉及用于对象3D位置的无接触光学确定的方法和装置，所述3D位置即对象的3D位置和3D方向，所述对象的几何特征是已知的。本发明的目的是用简单的手段并以高速和精确测量来调查关于所研究对象的完整3D信息。为此，对象图像是藉由摄像机产生的，而其基于所产生图像的3D位置是通过和所检测到的几何特征有关的图像信息来计算得到的。

主权项

1.用于对象3D位置的无接触光学确定的方法，其中，所述3D位置的确定包括确定对象的3D位置和3D方向，并且所述对象的几何特征是已知的，其特征在于，所述对象的图像是藉由摄像机产生的，而所述对象的3D位置是基于与检测到的几何特征有关的图像信息而从摄像图像中计算得到的。