永磁同步直线电机开门机

摘要

本发明公开了一种电梯及自动门上使用的永磁同步直线电机开门机，电机初级和次级分别安装在门机挂门板和固定座上；门挂板联动绳轮组通过钢丝绳与挂门板相连，装在挂门板上的两个门滑轮组件置于导轨上，挂门板通过导轮组件装在门机导轨上；门刀固定在左挂门板上，门刀钩安装在开门机底板上；门机触点通过支架安装在门机挂门板上，而触体通过支架安装在开门机底板上。与永磁同步直线电机相连的智能驱动控制系统包括由电源、整流模块和智能功率模块所组成的逆变电路，掌上型调试器，控制芯片，隔离驱动器，位置检测器及电流采样电路所组成。本发明具有结构简单、不需要任何转换装置，运行平稳，噪声小、精度高、可靠性好等优点。

主权项

1、一种永磁同步直线电机开门机，其特征在于，它包括永磁同步直线电机、开门机底板(1)、门挂联动绳轮组(7)、门机左挂门板(11)、门机右挂门板(3)、导轨(8)、门滑轮组件(9)、导轮组件(10)、门机触点触体(14)以及用于控制直线电机的智能驱动控制器，永磁同步直线电机初级(4)安装在门机挂门板上，次级(2)安装在固定于开门机底板(1)上的固定座(16)上；固定在开门机底板(1)上的门挂联动绳轮组(7)通过联动钢丝绳与门机左挂门板(11)相连；分别装在门机左挂门板(11)和门机右挂门板(3)上与永磁同步直线电机初级相接触的左右两个门滑轮组件(9)置于导轨(8)上，导轨(8)通过左右两个导轮组件(10)分别装在门机左挂门板(11)和右挂门板(3)上；门机触点触体(14)的右触体通过门机触体支架(15)安装在门机右挂门板(3)上，而左触体通过门机触体支架(13)安装在开门机底板(1)上；与永磁同步直线电机相连的智能驱动控制器包括由电源经整流模块连于智能功率模块(IPM)所组成的逆变电路，其输出连于永磁同步直线电机(PLSM)，掌上型调试器与控制芯片(CPU)的输入双向相连，控制芯片(CPU)的输出经隔离驱动器连于智能功率模块(IPM)，位置检测器分别连于永磁同步直线电机(M)和控制芯片(CPU)，电流采样电路分别连于智能功率模块(IPM)的输出与控制芯片(CPU)。