发明名称 对电路基板作业系统
摘要 本发明提供一种不需要电路基板搬送装置内的传感器的、廉价的对电路基板作业系统。在电路基板搬送装置内的基板抬起板上设置有可由摄像机拍摄的特征部,通过对该特征部进行图像处理而具有与传感器同等的功能。
申请公布号 CN1849059A 申请公布日期 2006.10.18
申请号 CN200610071919.5 申请日期 2006.04.03
申请人 富士机械制造株式会社 发明人 高浜透
分类号 H05K13/04(2006.01);H05K3/34(2006.01) 主分类号 H05K13/04(2006.01)
代理机构 隆天国际知识产权代理有限公司 代理人 高龙鑫;王玉双
主权项 1.一种对电路基板作业系统,包括有:基准标记位置检测机构,其检测出设置在电路基板上的基准标记的位置;作业机构,其将由该基准标记位置检测机构检测出的基准标记的位置作为基准而对上述电路基板进行规定的作业;电路基板搬送机构,其将上述电路基板搬送到由该作业机构进行作业的位置,其特征在于,在搬送上述电路基板时成为上述电路基板的下方的部位,设置有能够由上述基准标记位置检测机构检测出的特征部,通过上述基准标记位置检测机构检测出上述特征部,而判断在上述电路基板搬送机构内不存在上述电路基板。
地址 日本爱知县