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发明名称 Robot controlling system
摘要
申请公布号 EP0965417(B1) 申请公布日期 2006.10.11
申请号 EP19990304840 申请日期 1999.06.21
申请人 FANUC LTD 发明人 HASHIMOTO, YOSHIKI;KUBO, YOSHIYUKI;SHIMODA, YASUYUKI
分类号 B25J9/16;B25J13/00;B25J9/18;G05B19/18;G05B19/414 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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