电夹持的方法和设备

摘要

公开了一种电夹持方法，包括步骤：设置检查点，用于预先判断夹持过程在开模方向上比动模在预期把型芯引入腔体的操作就要完成时的位置更接近操作开始位置一个预先确定的距离的位置处的可靠性，其中型芯引入和夹持过程在动模往复运动的直线路线中同时进行；激活型芯系统和伺服电机以起动把型芯引入腔体的操作，同时起动在合模方向上使动模移动的操作；检测动模是否到达检查点；判断在动模到达检查点的时间点时型芯是否到达型芯完全被引入腔体的位置，并确认型芯引入过程的完成。之后，如果确认型芯引入过程已经完成了，则模具的夹持继续。由于该方法同时执行夹持和型芯引入过程，因而避免了模具和型芯结构遭到损伤，实现可靠夹持。

主权项

1.一种使用压模机进行电夹持的方法，所述压模机配备有夹持单元和型芯系统，所述夹持单元具有固模和动模，它们一起形成腔体，所述型芯系统使型芯在回退位置和使用在动模上提供的致动器来把型芯完全引入腔体的位置之间往复运动；所述夹持单元由伺服电机驱动来使动模往复运动通过预先确定的行程并且把两个模具夹持在一起；所述方法同时执行型芯引入过程和夹持过程，在型芯引入过程中，把型芯引入腔体，而在夹持过程中，把两个模具靠近并夹持在一起，所述方法包括步骤：设置检查点，所述检查点用于预先判断夹持过程在开模方向上比动模在预期把型芯引入腔体的操作就要完成时的位置更接近操作开始位置一个预先确定的距离的位置处的可靠性，其中型芯引入过程和夹持过程在使动模往复运动的直线路线中相互之间是同时进行的；激活型芯系统和伺服电机以便起动把型芯引入腔体的操作，同时起动在合模方向上使动模移动的操作；检测动模是否到达了检查点；判断在动模到达了检查点的时间点时型芯是否到达了型芯完全被引入腔体的位置，并且确认型芯引入过程的完成；以及如果确认型芯引入过程已经完成了，则使模具的夹持过程继续。