电动轮椅的底盘装置

摘要

本发明是一种电动轮椅的底盘装置，包含一主车架装置、一枢接于主车架装置的前连结部的前轮装置、一可弹性变形地连结在主车架装置与前轮装置的间的弹性回复装置、一与前轮装置相枢接的驱动轮架装置、一枢接主车架装置与驱动轮架装置的连动装置，及一连结在主车架装置的后连结部的后轮装置，跨越障碍，弹性回复装置被压缩而释放弹性位能，并由前轮装置向后缩并提高，同时连动装置连动主车架装置、驱动轮架装置，而使电动轮椅以使乘坐者感受最舒适的最低倾角变化量及接触反作用力，跨过障碍。

主权项

1.一种电动轮椅的底盘装置，用于装设一乘坐装置，其特征在于：其包含：一主车架装置，具有一前连结部、一后连结部，及一连结该前、后连结部的设置部，该设置部供该乘坐装置连结；一前轮装置，具有一前轮架单元，及一可转动地连结于该前轮架单元的前滚轮单元，该前轮架单元的一相反于枢接有该前滚轮单元的端部与该前连结部相枢接；一弹性回复装置，弹性地连结该前连结部及该前轮架单元；一驱动轮架装置，具有一驱动轮架单元、一可转动地枢设于该驱动轮架单元的主滚轮单元，及一设置于该驱动轮架单元的驱动单元，该驱动轮架单元的一相反于枢设有该主滚轮单元的一端与该前轮架单元相枢接，该驱动单元可被控制地提供动力以驱动该主滚轮单元转动；一连动装置，具有相反的两枢接部，分别可枢转地连结于该设置部及该驱动轮架单元上；及一后轮装置，具有一与该后连结部相连结的后轮架单元，及一可转动地枢设于该后轮架单元的后滚轮单元。