| 主权项 |
1.一种臂式输送机构之结构改良,其包括:一导座,该导座延伸有一定长度,且延着该导座一端面延伸设有一定长度的导轨;至少一滑架,该滑架嵌设在该导座的该导轨上,可沿着该导轨移动;及一传动机构,用以带动该滑架在该导座上移动;其中,该滑架上设有一座体,该座体供一个具有伸缩杆之致动器设置,该伸缩杆上设有一可连结及固定一吸力型抓取装置及一夹力型抓取装置之通用型锁固装置,以该锁固装置使该致动器之该伸缩杆与该抓取装置形成连结,使该致动器之该伸缩杆来驱动该抓取装置做纵向的移动,而以该抓取装置来抓取物件。2.如申请专利范围第1项所述之输送机构,其中,该滑架设有一可在该导座的该导轨上移动的嵌缘。3.如申请专利范围第1项所述之输送机构,其中,该吸力型抓取装置进一步包含:一调整座,该调整座上设有至少一个具一定长度之第一调整孔,且该调整座延伸设有一嵌片体,且该嵌片体与该滑架平行之端面与该致动器之该伸缩杆形成锁接联结,用以使该调整座得以做纵向的移动;一延伸杆,该延伸杆一端固定于该调整座之该第一调整孔相对位置上,另端设有具一定长度之第二调整孔;一接杆,该接杆上设有与该延伸杆之该第二调整孔对应锁接之第三调整孔,使该接杆得以相对该延伸杆做长度及旋转角度的调整;及至少一吸盘元件,该吸盘元件具有吸力且设于该接杆一端上。4.如申请专利范围第3项所述之输送机构,其中,该座体之壁面锁设一片体,该片体之一端面与该座体对应之壁面间形成一具有槽缝可供该嵌片体嵌入滑移的嵌槽,使该调整座做纵向移动时,更加稳定。5.如申请专利范围第3项所述之输送机构,其中,该吸盘元件上设有一可供一空压机之空气输出端连接的连接头。6.如申请专利范围第1项所述之输送机构,其中,该致动器系为气动式压缸,该压缸具有与一空压机之空气输出端连接的进气嘴。7.如申请专利范围第1项所述之输送机构,其中,该夹力型抓取装置系由复数个夹片枢接而成一具夹合力之机构,该夹力型抓取装置可接受该致动器的该伸缩杆施力而使该复数个夹片夹合或张开。8.如申请专利范围第1项所述之输送机构,其中,该致动器系为具有可电动控制伸缩杆做伸缩功能之电螺杆。9.如申请专利范围第1项所述之输送机构,其中,该导座设置于一机座,该机座上设有一可测试电路基板的测试机具,该测试机具连接一具有用以判断电路基板良品或不良品程式的电脑,并以该电脑来控制该滑架于该导座之该导轨上做横向的移动。10.如申请专利范围第1项所述之输送机构,其中,该导座设置于一机座上,该机座上设有一具喷涂功能的喷涂机具,且该喷涂机具连接一具有用以判断物件完成喷涂的电脑,并以该电脑来控制该抓取装置于该导座之该导轨上滑移的动作。图式简单说明:第一图:系本创作基本结构之上视示意图第二图:系本创作吸力型抓取装置实施之示意图第三图:系本创作夹力型抓取装置实施之示意图第四图:系本创作运用于测试机具之实施示意图 |
