METODO Y SISTEMA PARA LA AGRUPACION DINAMICA DE OBJETOS MOVILES.

摘要

Un método para agrupar entes móviles (14, 16) que comprende: definir un ente de partición (80); construcción de una estructura de datos (60, 62, 64) que define una pluralidad de células (70, 72, 76) ocupadas por dichos entes móviles (14, 16); para cada célula, elección (100) de un coordinador (74) entre el conjunto de entes móviles que ocupan esa célula; dichos coordinadores calculan cooperativamente (102) los costes asociados con la subdivisión y fusión selectiva de dichas células y comunican (104) dichos costes a dicho ente de creación de particiones (80); dicha unidad de creación de particiones utiliza dichos costes (106) para generar un nuevo esquema de particiones; y comunicación de dicho nuevo esquema de particiones (108) a dichos entes móviles.