发明名称 | 图像处理装置 | ||
摘要 | 特征提取部(1211)从由图像输入部(11)获取的图像的视野中提取特征部分,并且加权部(1212)根据所提取的特征部分的提取条件计算权重以对其进行加权。位置姿势获得部(1213)根据经加权的特征部分获得图像输入部(11)和图像处理装置(10)在基准坐标系统上的位置和姿势。 | ||
申请公布号 | CN1820282A | 申请公布日期 | 2006.08.16 |
申请号 | CN200480019444.4 | 申请日期 | 2004.07.20 |
申请人 | 奥林巴斯株式会社 | 发明人 | 古桥幸人;赤塚祐一郎;柴崎隆男 |
分类号 | G06T1/00(2006.01) | 主分类号 | G06T1/00(2006.01) |
代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李辉 |
主权项 | 1、一种图像处理装置,其特征在于,包括:图像获取装置,其获取对象的图像;特征提取部,其从由图像获取装置获取的图像的视野中提取特征部分;加权部,其根据由所述特征提取单元提取的特征部分的提取条件而计算权重,以对所述特征部分进行加权;以及位置姿势获得部,其根据经加权部加权的特征部分,获得图像获取装置在基准坐标系统上的位置和姿势。 | ||
地址 | 日本东京 |