Verfahren zum Bestimmen einer Steuervorgabe einer von einer Steuervorrichtung ansteuerbaren aktiven Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs

摘要

Es wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Steuervorgabe einer von einer Steuervorrichtung (11) ansteuerbaren aktiven Lenkeinrichtung (10) eines Fahrzeugs (1) beschrieben, wobei in Abhängigkeit der Steuervorgabe eine Fahrdynamik des Fahrzeugs (1) beeinflusst wird. Die Steuervorgabe wird in Abhängigkeit einer wenigstens anhand verschiedener aktueller Betriebszustandsgrößen des Fahrzeugs berechneten Soll-Gierrate und eines in Abhängigkeit der Soll-Gierrate sowie aktueller Betriebszustandsgrößen bestimmten dynamischen Fahrzustandes ermittelt. Die Steuervorgabe wird dem von einem Fahrer vorgegebenen Lenkeinschlagwinkel derart überlagert, dass eine aktuelle Ist-Gierrate in Richtung der Soll-Gierrate verändert wird.