无动力对称型下料机械手

摘要

本实用新型公开了：一种无动力对称型下料机械手，包括左、右握紧爪，安装在转位刀架盘上的机械手座，机械手座上固定连接有左、右爪定位轴，左、右握紧爪通过轴承活动套接在左、右爪定位轴上，左、右爪定位轴上还活动套接有一对分别固定在左、右握紧爪上相啮合的齿轮，左握紧爪外侧面上旋有握紧力调节螺钉，在左握紧爪内的握紧力调节螺钉的头部与右握紧爪之间连接有拉簧，工件接料槽上部装有工件下料顶杆，这种机械手具有结构小巧；制造方便；成本低廉；稳定可靠等特点，适用于作车削加工中心自动下料的机械手。

主权项

1.一种无动力对称型下料机械手，包括左、右握紧爪(5，8)，安装在转位刀架盘(16)上的机械手座(14)，其特征在于，所述机械手座(14)上固定连接有左、右爪定位轴(11，12)，左、右握紧爪(5，8)通过轴承活动套接在左、右爪定位轴(11，12)上，左、右爪定位轴(11，12)上还活动套接有一对分别固定在左、右握紧爪(5，8)上相啮合的齿轮(10)，左握紧爪(5)外侧面上旋有握紧力调节螺钉(1)，左握紧爪(5)内的握紧力调节螺钉(1)的头部与右握紧爪(8)之间连接有拉簧(9)，工件接料槽(17)上部装有工件下料顶杆(13)。