| 摘要 |
Le robot de nettoyage comprend une tête (1) mobile en rotation autour d'un premier axe perpendiculaire au sol par rapport à un support (2) muni d'éléments de roulement (22). Un dispositif de propulsion par réaction est disposé dans la tête (1) pour provoquer un déplacement dans une direction perpendiculaire au premier axe. Un compartiment (7) de stockage de déchets est muni d'une ouverture, d'un filtre et d'un dispositif de création d'une dépression pour aspirer dans ce compartiment, par l'ouverture d'aspiration, des déchets ou corps étrangers présents dans le liquide. La tête (1) est équipée d'un dispositif de création d'un couple statique sur la tête (1) et d'un dispositif (6) de création d'un couple dynamique sur la tête (1) de manière à équilibrer le couple statique lorsque le robot est en mouvement dans le liquide et à permettre une rotation amortie de la tête (1) par rapport au support (2) lorsque celui-ci est immobilisé par un obstacle. Le robot comprend en outre un dispositif mécanique additionnel (37) pour modifier par intermittence l'équilibre entre le couple statique et le couple dynamique en fonction de positions angulaires prédéterminées du support (2) par rapport à la tête (1).
|
