分散式深海局部试采矿系统

摘要

一种水下工程技术领域的分散式深海局部试采矿系统。本发明包括：水面母船、采矿潜水器和提升系统，提升系统由多个提升潜水器组成，提升潜水器为无人无缆潜水器，采矿潜水器为无人有缆潜水器，通过脐带缆和母船相连，脐带缆中有电力和信息传送通道，提升潜水器、采矿潜水器和水面母船通过水声通信和定位，作业时，采矿潜水器在海底运动采矿，提升潜水器穿梭于采矿潜水器和母船之间输送采集的矿样，满载的提升潜水器由采矿潜水器处被引导向母船运动，空载的提升潜水器由母船处被引导向采矿潜水器附近运动。本发明灵活、成本低、实用性强，可有效支持深海多金属结核、富钴结壳和金属硫化物矿床等多种深海矿产资源的局部试开采。

主权项

1、一种分散式深海局部试采矿系统，包括：水面母船(1)、采矿潜水器(2)和提升系统，其特征在于：提升系统由多个提升潜水器(3)组成，提升潜水器(3)为无人无缆潜水器，采矿潜水器(2)为无人有缆潜水器，通过脐带缆(4)和母船(1)相连，脐带缆(4)中有电力和信息传送通道，提升潜水器(3)、采矿潜水器(2)和水面母船(1)通过水声通信和定位，作业时，采矿潜水器(2)在海底运动采矿，提升潜水器(3)穿梭于采矿潜水器(2)和母船(1)之间输送采集的矿样，满载的提升潜水器(3)由采矿潜水器(2)处被引导向母船(1)运动，空载的提升潜水器(3)由母船(1)处被引导向采矿潜水器(2)附近运动。