摘要 |
本发明之DC无刷电动机驱动装置系具有:磁极位置检测器,用于检测DC无刷电动机的旋转子的永久磁铁之磁极位置;目前速度运算手段,系利用磁极位置检测器的输出讯号,运算DC无刷电动机的目前速度;速度差运算手段,系运算速度指令和目前速度之差,即速度差;通电开始时间运算手段,系利用前次通电开始时间和速度差,运算本次通电开始时间;通电开始指示手段,系于从相之切换时点经过本次通电开始时间时,指示通电开始;通电结束时间运算手段,系自前次脉冲时间减去本次通电开始时间,以运算通电结束时间;以及通电结束指示手段,系于从相之切换时点经过通电结束时间时,指示通电结束。 |