| 发明名称 | 一种夹持器 | ||
| 摘要 | 本发明涉及水下打捞作业，具体地说是一种夹持器。它配有夹爪油缸的夹爪安装在固定架上，夹爪上设有橡胶垫板；还包括转臂油缸，连接梁，转臂支架，限位挡块，其中：夹爪油缸在水平方向悬置在两固定架之间，固定架下部为圆弧状；夹爪油缸两端通过转动轴与夹爪相连接；限位挡块安装在固定架内侧，连接梁在上方与潜水器下部相连接，在下方与转臂支架相连接，与转臂油缸相连的转臂支架安装在固定架上。采用本发明潜水器在水中的运动自如，特别可在吊放系统起吊高度有限的状况下使用。它尺寸小、重量轻、结构简单、工作安全可靠，可在各种作业型无人遥控潜水器上使用。 | ||
| 申请公布号 | CN1799782A | 申请公布日期 | 2006.07.12 |
| 申请号 | CN200410011408.5 | 申请日期 | 2004.12.30 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 张将;张艾群 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J13/00(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种夹持器，配有夹爪油缸(5)的夹爪(7)安装在固定架(4)上，夹爪(7)上设有橡胶垫板(8)；其特征在于：还包括转臂油缸(1)，连接梁(2)，转臂支架(3)，限位挡块(6)，其中：夹爪油缸(5)在水平方向悬置在两固定架(4)之间，固定架(4)下部为圆弧状；夹爪油缸(5)两端通过转动轴与夹爪(7)相连接；限位挡块(6)安装在固定架(4)内侧，连接梁(2)在上方与潜水器下部相连接，在下方与转臂支架(3)相连接，与转臂油缸(1)相连的转臂支架(3)安装在固定架(4)上。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||