| 摘要 |
提案一种适当地组合「先入后出式」的保管手段，及「选择出入式」的保管手段而配置在搬运路径，作成可有效率地搬运的托盘搬运系统。本发明的解决手段将板状工件1容纳于托盘2的状态下进行搬运，并从托盘2取出板状工件1的手段，及将板状工件1容纳于托盘2的手段，及用以保管托盘2的复数保管装置15具备于搬运路径3。对于在处理时间的实行间隔被要求均匀性的处理装置，在到达其处理装置的搬运路径，具备将所期望的托盘2从被保管成层积状态的托盘2选择性地取出到搬运路径3的选择出入式的保管装置15B。对于其他处理装置，在到达其处理装置的搬运路径上，具备将托盘2保管成层积的状态下而从被层积在最下层的托盘2依次取出至搬运路径3的先入后出式的保管装置15A。 |
