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L'invention concerne un procédé pour déterminer une géométrie d'acquisition d'un système (1) médical à rayons X, à partir d'un jeu de matrices (58, 59) de calibration, pour une position arbitraire du système. Dans l'invention, une matrice (57) de projection fait correspondre à un point (39) d'un objet dans un espace un point dans une image en deux dimensions. Cette matrice est produite pour une position quelconque du système (1) à partir de la connaissance d'un nombre limité de matrices (58, 59) de calibration précalculées. Par exemple, une matrice (57) de projection peut être calculée en interpolant des coefficients des matrices (58, 59) de calibration et / ou en appliquant une transformation associée à un modèle rigide défini globalement ou localement à une matrice (58, 59) de calibration particulière.
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