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Es wird eine Lenkungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, mit einer vom Fahrer betätigbaren Lenkhandhabe (1), einem Lenkgetriebe (11), das die Drehbewegung eines Lenkrohrs (3) in eine Schiebebewegung einer Spurstange umsetzt, und einem zwischen Lenkgetriebe (11) und Lenkhandhabe (1) angeordneten Überlagerungsgetriebe (21), das ein mit der Lenkhandhabe (1) gekoppeltes Hohlrad (2) und ein Planetenrad (4) aufweist. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist bei der Lenkungsvorrichtung vorgesehen, dass das Planetenrad (4) mit der Eingangswelle (12) des Lenkgetriebes (11) gekoppelt und auf einer von einem Elektromotor (6) antreibbaren Exzenterwelle (5) gelagert ist. DOLLAR A Anwendung in Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen.
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