交流伺服驱动器中的电机电力线断线检测方法

摘要

提供了一种能够减少电机电力线断线检测的延迟的断线检测方法。如下执行具有电流检测器和扭矩控制器的交流伺服驱动器的电机电力线断线检测方法。从由电流检测器(4、5)检测的三相交流电流中提取扭矩电流分量(9)，将扭矩命令(1)与该扭矩电流分量(9)进行比较，如果该扭矩命令和该扭矩电流分量之间的差值超过一设定值(21)，则识别为电机电力线发生了断线。

主权项

1、一种交流伺服驱动器的电机电力线断线检测方法，该交流伺服驱动器包括：电流检测器；以及扭矩控制器，该方法包括以下步骤：从由所述电流检测器检测的三相交流电流中提取扭矩电流分量；将扭矩命令和所述扭矩电流分量进行比较；以及如果所述扭矩命令与所述扭矩电流分量之间的差值超过一设定值，则识别为电机电力线发生断线。