全向立体视觉成像装置

摘要

本实用新型涉及成像技术，具体地说是一种全向立体视觉成像装置。它包括两个双曲反射镜面、普通透视相机、透明管，两双曲反射镜面直径相同，同轴固定于一个透明管内，相机镜头的光心和两个双曲反射镜面的共同焦点重合，相机镜头的光轴和两个双曲反射镜面的共同对称轴共线，接近相机的双曲反射镜面中间设有孔，远离相机的双曲反射镜面通过接近相机的双曲反射镜面中间的孔使周围环境在相机像平面上成像。本实用新型具有成像清晰、系统结构和几何计算简单、精度和实时性高、系统成像无遮挡的优点。

主权项

1.一种全向立体视觉成像装置，包括两个双曲反射镜面、普通透视相机、透明管，其特征在于：两双曲反射镜面直径相同，同轴固定于一个透明管内，相机镜头的光心和两个双曲反射镜面的共同焦点重合，相机镜头的光轴和两个双曲反射镜面的共同对称轴共线，接近相机的双曲反射镜面中间设有孔，远离相机的双曲反射镜面通过接近相机的双曲反射镜面中间的孔使周围环境在相机像平面上成像。