用于汽车的控制设备

摘要

提供一种用于汽车的控制设备，其中根据用来控制该汽车的多个输入控制参数改变多个输出值中的每一个。该控制设备改变一个或多个输入控制参数以使每个输出值变成基本等于对应的目标输出值。该控制设备接着根据当每个输出值变成基本等于对应的目标输出值或者位于目标输出值的允许自适应范围内时得到的各输入控制参数的值确定各输入控制参数的自适应值。

主权项

1.一种用于汽车的控制设备，其中多个汽车输出值中的每个输出值根据用来控制该汽车的多个输入控制参数变化，包括：一个自适应控制单元，其改变该多个输入控制参数以使该多个输出值的每个变成基本等于一个对应的目标输出值；以及一个自适应值设置单元，其根据在每个输出值变成基本等于对应的目标输出值或者位于目标输出值允许自适应范围内时得到的各输入控制参数的值确定各输入控制参数的自适应值；一个获取汽车的输出值的输出值获取单元，以及一个汽车模型，其接收各输入控制参数并且产生实际汽车的估计输出值，其中该输出值获取单元获取来自该汽车模型的各估计输出值作为该汽车的输出值，并且其中根据通过自适应值设置单元确定的各输入控制参数的自适应值控制该汽车，建立每个输出值和至少一个适用于对该每个输出值进行自适应控制的输入控制参数的组合，并且改变和各个输出值组合的该至少一个输入控制参数，以使每个输出值变成基本等于对应的目标输出值或者位于该目标输出值的允许自适应范围内。