轮速传感器异常检测装置和配备有该装置的汽车

摘要

本发明涉及轮速传感器异常检测装置和配备有该装置的汽车。在该轮速传感器异常检测装置中，配设在各驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)处的轮速传感器(50a～50d)检测对应的车轮的转速。ECU(40)包括基于所检测的转速计算驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)的轮速(VFL、VFR、VRL、VRR)的轮速计算部(42)；和基于所计算的轮速检测轮速传感器的异常的异常检测部(44)。异常检测部(44)基于以下状况检测轮速传感器的异常：作为驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)的轮速(VFL、VFR、VRL、VRR)中的至少一个轮速的第一轮速基本为零；除所述第一轮速以外的轮速中的至少一个轮速大于或等于一规定阈值；以及从动轮的平均轮速大于驱动轮(FL，FR)的平均轮速。

主权项

1、一种检测配设在车辆的各驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)处的轮速传感器(50a～50d)的异常的轮速传感器异常检测装置，其中，所述轮速传感器(50a～50d)检测对应的所述驱动轮(FL，FR)和所述从动轮(RL，RR)的转速，所述轮速传感器异常检测装置包括：基于所检测的所述驱动轮(FL，FR)的转速和所检测的所述从动轮(RL，RR)的转速分别计算所述驱动轮(FL，FR)的轮速和所述从动轮(RL，RR)的轮速的轮速计算部(42)；和基于所计算的轮速检测所述轮速传感器(50a～50d)的异常的异常检测部(44)，其中，所述异常检测部(44)基于以下状况检测所述轮速传感器(50a～50d)的异常：作为所述驱动轮(FL，FR)和所述从动轮(RL，RR)的轮速中的至少一个轮速的第一轮速基本为零；除所述第一轮速以外的轮速中的至少一个轮速大于或等于一规定阈值；以及左右的所述从动轮(RL，RR)的平均轮速大于左右的所述驱动轮(FL，FR)的平均轮速。