| 发明名称 | 消防救援机器人行走底盘 | ||
| 摘要 | 本实用新型是一种消防救援机器人行走底盘，底盘由底盘架、单链轮组、双链轮组、链条、轮胎、轮边减速器和油马达等部件组成。本实用新型利用双链轮组为驱动轮，带动前、后端单链轮组，当左右两边的双链轮运动方向一致时，底盘可以前进、后退，当左右两边双链轮运动方向相反时，整个底盘可以实现原地转弯，极大的提高了底盘在灾害现场的应用性能，满足消防救援的现场需要。 | ||
| 申请公布号 | CN2780257Y | 申请公布日期 | 2006.05.17 |
| 申请号 | CN200520040698.6 | 申请日期 | 2005.04.07 |
| 申请人 | 公安部上海消防研究所 | 发明人 | 胡传平;陈引初;胡斌;丁哲勇 |
| 分类号 | A62C39/00(2006.01) | 主分类号 | A62C39/00(2006.01) |
| 代理机构 | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人 | 姚静芳;张磊 |
| 主权项 | 1、一种消防救援机器人行走底盘，由底盘架(1)、单链轮组(2)、轮胎(3)、双链轮组(4)、链条(5)、轮边减速器(6)和油马达(7)组成，其特征在于单链轮(2)为四个，分别两两位于底盘架(1)两侧的前、后部，双链轮组(4)位于底盘架(1)两侧的中部，单链轮组(2)与轮胎(3)相连，双链轮组(4)通过两根链条(5)分别与前、后单链轮组(2)相连，双链轮组(4)与轮边减速器(6)相连，轮边减速器(6)与油马达(7)相连。 | ||
| 地址 | 200032上海市中山南二路601号 | ||