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发明名称 APPARATUS WALKING WITH TWO LEGS; WALKING CONTROL APPARATUS; AND WALKING CONTROL METHOD THEREOF
摘要
申请公布号 EP1393866(A4) 申请公布日期 2006.05.10
申请号 EP20020730871 申请日期 2002.06.03
申请人 JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY 发明人 FURUTA, TAKAYUKI;TOMIYAMA, KEN;KITANO, HIROAKI
分类号 B25J5/00;B25J13/00;B62D57/032;(IPC1-7):B25J5/00 主分类号 B25J5/00
代理机构 代理人
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