发明名称 画像处理装置
摘要 将包含全部样本画像之对象区域的区域中的画素当作有效画素,其他区域中的画素则当作无效画素,而形成输入画像的第一遮罩画像;在输入画像与各样本画像之第一次的比较对照中,利用第一遮罩画像而将一致度高的画像当作暂选择样本画像,而在第二次的比较对照中,则利用对应该暂选择样本画像的第二遮罩画像进行比较对照,而选定最终之样本画像;其中,系针对各个样本画像而形成第二遮罩画像。且系将包含对象物区域的区域中的画素当作有效画素,其他区域中的画素则当作无效画素,而形成该第二遮罩画像。
申请公布号 TWI253593 申请公布日期 2006.04.21
申请号 TW093111364 申请日期 2004.04.23
申请人 发那科股份有限公司 发明人 泷泽克俊;组谷英俊
分类号 G06K9/62 主分类号 G06K9/62
代理机构 代理人 洪武雄 台北市中正区博爱路80号6楼;陈昭诚 台北市中正区博爱路80号6楼
主权项 1.一种画像处理装置,系由对与对象物同类之物体 之复数之不同方向摄像之复数样本画像中,选择出 与包含于输入画像之对象物之摄像方向较近的摄 像方向相对应的画像者,该画像处理装置系具备有 : 将包含有全部之该等样本画像之对象物区域的区 域中的画素当作有效画素,而将其他区域的画素当 作无效画素的第一遮罩画像之形成机制;以及 使用该输入画像中,对应该第一遮罩画像之有效画 素的画素,进行与该等样本画像的比较对照,而由 该等样本画像之中,选择出与该输入画像一致程度 高的画像的选择机制。 2.一种画像处理装置,系由对与对象物同类之物体 之复数之不同方向摄像之复数样本画像中,选择出 与包含于输入画像之对象物之摄像方向较近的摄 像方向相对应的画像者,该画像处理装置系具备有 : 分别对各个该等样本画像,将包含对象物区域的区 域中的画素当作有效画素,其他区域中的画素当作 无效画素,而形成第二遮罩画像的机制; 藉由该输入画像与该等样本画像的比较对照,由该 等样本画像之中,选择出与该输入画像一致程度最 高的画像,以作为暂选择样本画像的选择机制;以 及 找出对应该暂选择样本画像的第二遮罩画像后,再 利用该输入画像中,对应该第二遮罩画像之有效画 素的画素,进行与该等样本画像的比较对照,而由 该等样本画像之中,选择出与该输入画像一致程度 高的画像的选择机制。 3.一种画像处理装置,系由对与对象物同类之物体 之复数之不同方向摄像之复数样本画像中,选择出 与包含于输入画像之对象物之摄像方向较近的摄 像方向相对应的画像者,该画像处理装置系具备有 : 将包含有全部之该等样本画像之对象物区域的区 域中的画素当作有效画素,而将其他区域的画素当 作无效画素的第一遮罩画像之形成机制; 分别对各个该等样本画像,将包含对象物区域的区 域中的画素当作有效画素,其他区域中的画素当作 无效画素,而形成第二遮罩画像的机制; 使用该输入画像中对应该第一遮罩画像之有效画 素的画素进行与该等样本画像的比较对照,而由该 等样本画像之中,将与该输入画像一致程度高的画 像设为暂选择样本画像的机制;以及 使用对应该暂选择样本画像的第二遮罩画像后,再 利用该输入画像中对应该第二遮罩画像之有效画 素的画素,进行与该等样本画像的比较对照,而由 该等样本画像之中,选择出与该输入画像一致程度 高的画像的选择机制。 4.如申请专利范围第1项至第3项中之任一项的画像 处理装置,其中,该比较对照系为,将作为比较对象 之各画像施以正交变换后之诸中间画像的比较对 照。 5.如申请专利范围第1项至第3项中之任一项的画像 处理装置,其中,该比较对照系为,将作为比较对象 之各画像施以傅立业转换后之诸中间画像的比较 对照。 6.如申请专利范围第1项至第3项中之任一项的画像 处理装置,其中,该比较对照系为,将作为比较对象 之各画像施以离散余弦变换后之诸中间画像的比 较对照。 7.如申请专利范围第1项至第3项中之任一项的画像 处理装置,其中,该比较对照系为,将作为比较对象 之各画像施以正交变换后之诸中间画像的比较对 照,且分别在各个该等样本画像上施以该正交变换 后所得到的成分群,系变为该等样本画像之主成分 。 图式简单说明: 第1图系为本发明之一实施型态之包含画像处理装 置的系统构成概略图; 第2图系于第1图之画像处理装置,将所取得之各样 本画像与输入画像间之对照处理的说明图; 第3图系为本发明第一实施态样之画像处理中之比 较对照之相关处理的说明图; 第4图系为本发明第二实施态样之画像处理中之比 较对照之相关处理的说明图;以及 第5图系为本发明第三实施态样之画像处理中之比 较对照之相关处理的说明图;
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