行星齿轮减速机

摘要

一种行星齿轮减速机，包括机座、设置在所述的机座上的输入轴和输出轴以及内齿轮、设置在所述的输入轴上的行星齿轮、柱销、套在所述的柱销上的柱销套，所述的行星齿轮与内齿轮相啮合。所述的柱销与行星齿轮相固定连接，所述的输出轴上开有滚道孔，所述的柱销套插在所述的滚道孔内。滚道孔开设在输出轴上，使得滚道孔扩大的余地较大，故输入轴的偏心距可相应增大，传动比可减小，使得行星齿轮减速机的应用范围较广。

主权项

1、一种行星齿轮减速机，包括机座[8]、设置在所述的机座[8]上的输入轴[1]和输出轴[4]以及内齿轮[3]、设置在所述的输入轴[1]上的行星齿轮[2]、柱销[5]、套在所述的柱销[5]上的柱销套[6]，所述的行星齿轮[2]与内齿轮[3]相啮合，其特征在于：所述的柱销[5]与行星齿轮[2]相固定连接，所述的输出轴[4]上开有滚道孔[9]，所述的柱销套[6]插在所述的滚道孔[9]内。